1974年,「企鵝咖啡館Penguin Café Orchestra」創始人賽門傑佛Simon Jeffe,與大提琴手Helen Leibmann、提琴手Gavin Wright與鍵盤手兼工程師Steve Nye,以「四名身著綠衣的樂手」為名,推出〈Penguin Café Single〉及〈The Sound of Someone You Love Who's Going Away and It Doesn't Matter〉兩首作品。隔年,Simon Jeffe在Steve Nye的引薦下,不但結識了環境音樂大師及名製作人布萊恩依諾Brian Eno,也正式加入音樂廠牌,並於1976年添增新團員Neil Rennie。至此,「企鵝咖啡館」正式抵定成軍,推出了首張專輯《企鵝咖啡館:首張醇選輯Music From The Penguin Café》。
1987年,「企鵝咖啡館」受邀於倫敦皇家慶典音樂廳演出,該晚所演奏之16首歷年經典曲目並於現場同步收音,經錄音室後製混音、母帶處理後於1990年推出《羅馬之旅:倫敦演奏會現場錄音When In Rome》專輯。有別於錄音室錄製的演奏,「企鵝咖啡館」將歷年成名曲目重新擴大編制為九人演奏,除豐富原曲目的趣味性,亦讓喜愛他們的樂迷享有一場融合新舊奇幻旅程的浪漫之夜。
曲目編排涵括首張專輯《企鵝咖啡館:首張醇選輯Music From The Penguin Café》中的〈Giles Farnaby's Dream〉、〈From the Colonies〉,第二張專輯《企鵝咖啡館》中的〈Telephone and Rubber Band〉、〈Numbers 1-4〉,第三張專輯《遊子家鄉Broadcasting From Home》中的〈Music For A Found Harmonium〉、〈Prelude & Yodel〉,以及第四張專輯《生命記事Signs Of Life》中的〈Southern Jukebox Music〉、〈Oscar Tango〉等多首經典好評曲目。